自动送料机的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。 由壳体零件的设计要求知道，阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06mm，动力头回转中心线与机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm，同时还对自动送料机的定位准确性提出了较高的要求。 遵循基准重合原则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为{dy}和第二基准面分别工件的三个自由度和两个自由度，由壳体外端面凸台在夹具中第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构，保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。 工件安装在框架下工作台面的夹具中，自动送料机吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。
、NC数控送料机送料时间调节，NC数控送料机的送料时间是通过送料信号线联接冲床凸轮来调节，凸轮组分为机械式和电子式，如果机械式就需打开凸轮组信号电箱，找到NC数控送料机送料信号线联接的凸轮，然后调节凸轮角度，把需要送料的时间调到信号接通就行了，如果是电子式凸轮就需要在冲床的人机介面输入想要送料时间的冲床角度就可以了。还有就是传统的冲床是没有凸轮组信号的，优速力在安装NC数控送料机时都会在冲床刹车轴上加装一组两个凸轮，一个是送料信号凸轮一个是放松信号凸轮，外加两个微动开关，此种式调节送料时间，就需要找到送料信号的凸轮，然后把固定两个凸轮的螺丝松开，把送料凸轮调到需要送料的时间就可以了，注：放松凸轮角度注意不要改变。
NC伺服送料机：又名数控送料机、NC送料机，是使用全套数控系统(三菱PLC、三菱伺服马达与7寸触摸屏)驱动送料滚筒实现送料的机型，送料参数的设定(长度、速度、次数)均可在触摸屏上简单的设定完成，送料长度完成不受限制，同时可多段式送料机，NC伺服送料机是目前适用范围、送料精度{zg}(通常为±0.02mm)、稳定性{zh0}、操作调试简易、定制化程度{zg}的自动送料机型。 优点：伺服送料精度极高，具备多段式，长步距送料功能，操作调试极为简易，同时定制化极高(各种厚板、偏摆款型)，特别适用于精密加工场合。 缺点：机型造价成本较高，送料速度不能太快(伺服系统存在响应时间)。
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